基本信息
| 书名： |
焊接机器人离线编程及系统应用 |
| 作者： |
刘伟,林庆平,纪承龙 |
| 出版社： |
机械工业出版社 |
| 出版日期： |
2013-07-01 |
| 版次： |
1 |
| ISBN： |
9787111464259 |
| 市场价： |
39.8 |
目录
序前言第1章计算机技术基础1.1 系统1.1.1 系统与1.1.2 系统的类型1.1.3 系统的一般步骤1.2 虚拟现实1.2.1 虚拟现实的基本内容1.2.2 虚拟现实的特点1.2.3 虚拟现实的技术基础1.2.4 可视化技术1.3 动画与机械1.3.1 动画1.3.2 机械1.4 资源与网络教学1.4.1 虚拟情景体验式教学系统1.4.2 虚拟技术与网络教学1.4.3 虚拟与实训教学1.5 焊接1.5.1 焊接训练系统1.5.2 焊接工艺软件1.6 机器人1.6.1 机器人的途径1.6.2 机器人焊接1.6.3 焊接机器人教学系统第2章 机器人离线编程技术2.1 机器人离线编程概述2.1.1 机器人离线编程系统研究与应用现状2.1.2 机器人离线编程与核心技术2.1.3 机器人离线编程系统实用化技术研究趋势2.2 机器人在线编程2.2.1 机器人语言2.2.2 示教再现机器人2.2.3 机器人示教编程2.3 机器人离线编程的技术特点及组成2.3.1 机器人离线编程的特点能2.3.2 机器人离线编程系统的组成2.4 焊接机器人离线编程技术2.4.1 执行级焊接机器人离线编程系统2.4.2 任务级焊接机器人离线编程系统第3章 DTPS离线编程软件3.1 DTPS的概念及主要用途3.1.1 DTPS的概念3.1.2 DTPS的主要用途3.2 DTPS能及特点3.2.1 DTPS软件在实际工作能3.2.2 DTFPS软件的特点3.2.3 DTFPS离线程序制作流程3.2.4 DTFPS的设定内容3.2.5 部品编辑、工件编辑3.2.6 示教、模拟3.2.7 程序编辑3.2.8 通信3.3 DTPS软件的安装方法与步骤3.3.1 软件的安装及运行环境3.3.2 安装方法及步骤第4章 DTPS离线编程软件的使用4.1 DTPS软件的安装与链接的建立4.1.1 DTPS软件系统初始界面4.1.2 InstallationLink（设备链接）的生成4.1.3 Installation（设备）的建立4.1.4 DTPS软件系统导航界面4.2 Installation（设备）属的编辑4.2.1 机器人属的编辑4.2.2 编辑工具矢量4.2.3 机构的设定4.3 编辑外部轴4.3.1 回转变位机的编辑4.3.2 行走变位机的编辑4.3.3 在设备编辑器中添加变位机4.3.4 建立机器人和变位机的关联（设定外部轴）4.4 编辑（导入）工件4.5 DTPS简易CAD绘能举例4.6 模拟示教及编辑程序4.6.1 添加工件4.6.2 机器人原点位置的设定4.6.3 模拟示教编程4.7 双协调的设定4.8 其他常用操作的若干说明4.8.1 测量两点间的距离4.8.2 显示机器人的动作范围4.8.3 天吊机器人的设定第5章 DTPS离线编程软件的应用举例5.1 简单模型的创建5.1.1 设备建模5.1.2 进入部件编辑界面5.1.3 选择工件类别5.1.4 创建工件模型5.1.5 修改工件位置参数5.1.6 移动部件位置5.1.7 修改部件位置坐标5.1.8 部件的与粘贴5.1.9 应用镜能移动部件位置5.1.10 改变镜像值5.1.11 重复使用镜像5.1.12 保存及命名5.2 设备的初始化设置5.2.1 进入设备编辑器5.2.2 进人机器人信息对话框5.2.3 选择机器人型号5.2.4 设置焊枪型号5.2.5 添加焊枪5.2.6 选择送丝机所在轴5.2.7 添加送丝机5.3 各模型单元的导入5.3.1 添加模型5.3.2 添加已绘制好的工件5.3.3 摆放工作台位置5.3.4 放置机器人5.3.5 添加系统中其他模型5.3.6 离线示教及参数设定第6章 DTPS离线编程软件的扩展应用6.1 外部程序的导入与导出6.1.1 示教器程序导入“Installation”6.1.2 计算机离线程序的导出6.2 离线程序的格式转换6.2.1 转换为图片或CAD图的方法6.2.2 将离线程序转换为文档6.2.3 将离线程序转换为6.3 机器人轨迹线条的编辑6.4 外部工件导人及去除表面纹线6.5 焊缝平能6.6 应用简易CAD制作场地三维效果图
第7章 DTPS离线编程软件在汽车行业的应用7.1 焊接机器人系统形式7.1.1 八字形双工位机器人系统7.1.2 水平回转机器人系统7.1.3 中厚板机器人焊接系统7.2 汽车座椅焊接机器人系统7.2.1 座椅骨架焊接机器人系统7.2.2 座椅调角器焊接双机器人系统7.3 后扭力梁焊接机器人系统7.4 前副车架焊接机器人系统7.5 桥壳焊接双机器人系统7.6 下摆臂机器人焊接系统7.7 仪表盘支架焊接机器人系统7.8 消声器焊接机器人系统7.9 输油管焊接机器人系统7.10 防撞梁部件焊接机器人系统7.11 排气处理装置焊接机器人系统中国焊接协会机器人焊接培训基地简介后记参考文献
内容介绍
由刘伟、林庆平、纪承龙编著的《焊接机器人离线编程及系统应用(附光盘现代焊接技术与应用培训教程)》从离线编程和模拟的基础知识人手，以DTPS离线编程软件为例来介绍离线编程及系统的技术及应用，主要内括计算机技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程软件、DTPs离线编程软件的使用及应用举例、DTPs离线编程软件的扩展应用、DTPS离线编程软件在汽车行业的应用。本书突出实用，循序渐进，理论联系实际，对于没有机器人设备的单位和个人，也可通过本教材提供的版软件(随书光盘)学习机器人编程，读者学习后能熟练掌握焊接机器人系统，并举一反三。
《焊接机器人离线编程及系统应用(附光盘现代焊接技术与应用培训教程)》可作为职业技术院校焊接及机器人相关专业的教材，也可作为企业的机器人技能培训教程，还可作为专业技术人员的参考资料。
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