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第1章越疆魔术师机械臂简介（003）
1.1机械臂的机械系统与电气系统（003）
1.2机械臂的末端执行器（005）
1.3机械臂的电气参数（011）
第2章DobotStudio的使用（012）
2.1DobotStudio简介（012）
2.2DobotStudio的安装（013）
2.3机械臂的连接（017）
2.4机械臂的调试（020）
2.5通信接口及其配置（022）
2.6机械臂的基本控制（024）
第3章机械臂的SDK（026）
3.1SDK简介（026）
3.2API函数介绍（026）
实验使用API函数控制机械臂（028）
第4章机械臂的基本控制方式（031）
4.1机械臂控制方式概述（031）
4.2队列控制方式函数介绍（031）
实验机械臂书写（034）
第5章机械臂的信息检测与报警（038）
5.1概述（038）
5.2信息检测与报警函数介绍（040）
实验信息检测与报警（040）
第6章机械臂的“示教&再现”模式及其应用（044）
6.1概述（044）
6.2示教函数（046）
实验机械臂画五角星（047）
第7章机械臂的动作规划与控制（049）
7.1基本函数介绍（049）
7.2单个关节的动作规划与控制（050）
7.3多关节的动作规划与控制（056）
实验机械臂激光雕刻图案（057）
第8章机械臂的扩展接口（060）
8.1概述（060）
8.2扩展接口函数（062）
实验机械臂写毛笔字（064）
8.3远程控制示例（069）
第9章基于机器视觉的机械臂控制（073）
9.1视觉套件的安装与连接（073）
9.2相机标定及图像处理（077）
实验视觉分拣功能的实现（091）
第10章多机械臂协作（101）
10.1多机械臂协作系统的构成（101）
10.2多机械臂协作系统的通信架构（101）
