基本信息 

书名：	工业机器人课程设计教程
作者：	刘畅，李海虹主编
出版社：	机械工业出版社
出版日期：	2022-06-01
版次：	1
ISBN：	9787111700883
市场价：	35.0

目录 前言 第1章概述1 11课程设计的目的1 12课程设计的题目和内容1 13课程设计的步骤和进度2 14课程设计中应注意的几个问题4 第2章机械系统设计5 21拟定机械臂设计方案5 22手腕设计14 23小臂设计19 24大臂设计21 25腰部设计23 26基座设计25 第3章零部件设计26 31轴系零件的设计和校核26 32齿轮零件的设计和校核32 33标准件的选择及校核41 34润滑及密封设计49 第4章机械臂装配图的绘制53 41装配图视图的绘制53 42装配图的尺标注62 43编写零部件编号、明细栏和标题栏63 44编写技术特和技术要求65 第5章零件图的绘制67 51对零件图的要求67 52轴类零件图68 53齿轮类零件图71 第6章计算机辅助设计75 61计算机辅助设计概述75 62应用三维绘图软件建立机械系统 模型75 63基于有限元分析的零部件校核78 64轨迹规划与计算82 第7章传感系统设计90 71机器人传感器发展历程90 72机器人传感器发展趋势91 73机器人对传感器的要求91 74常用传感器的特93 75机器人传感器的分类94 76常用内传感器95 77常用外传感器106 第8章控制系统设计113 81拟定控制系统设计方案113 82控制器选型120 83机器人PLC控制系统设计开发121 第9章软件132 91RobotStudio的下载与安2 92RobotStudio的软件界面134 93RobotStudio的基本操作方法136 94RobotStudio实例138 第10章编写设计说明书及答辩 准备154101设计计算说明书的内容154 102设计计算说明书的编写要求154 10结及答辩准备155 参考文献156内容介绍 本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件和编写设计说明书及答辩准备。 本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书，也可作为工业机器人产品开发、设计、制造相关领域工程技术人员的参考书。在线试读 媒体评论 

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• 发货方式

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• 自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

  手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。

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• 退款说明

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• 1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；

• 2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
  

  3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；

• 3、发货：手动发货商品，在卖家未发货前就申请了退款的；

  4、服务：卖家不提供承诺的售后服务的；（双方提前有商定和描述中有显著声明的除外）

  5、其他：如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
  

• 注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！

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• 注意事项

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• 1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；

  2、源码商品，同时有网站演示与商品详情图片演示，且网站演示与商品详情图片演示不一致的，默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据（卖家有特别声明或有额外商定的除外）；

• 3、点卡软件商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；

• 4、营销推广商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
  

  5、在有"正当退款原因和依据"的前提下，写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；

  6、虽然交易产生纠纷的几率很小，卖家也肯定会给买家最完善的服务！但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息，以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。

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