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服务机器人系统设计 9787122329950
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服务机器人系统设计  9787122329950
Product Details 基本信息
ISBN-13 书号 9787122329950
Author 作者
Pages Number 页数 224页
Publisher 出版社 化学工业出版社
Publication Date 出版日期 20190701
Product Dimensions 商品尺寸 16开
Shipping Weight 商品重量 暂无


Book Description 内容简介 本书基于服务机器人的发展现状和技术要点,系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括:机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。
本书注重理论与实践的结合,在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上,通过实例解析对理论知识进行应用性讲解,增强了本书的可读性与实用性。
本书可为从事机器人研究和应用工作的技术人员提供帮助,也适合高等院校相关专业师生学习参考。



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