基本信息| 商品名称： | 基于随机场的水下声呐图像处理(精)/海洋机器人科学与技术丛书 | 开本： | 16开 |
| 作者： | 宋三明|责编:王喜军//高慧元//张震|总主编:封锡盛//李硕 | 页数： | |
| 定价： | 108 | 出版时间： | 2020-07-01 |
| ISBN号： | 9787508857855 | 印刷时间： | 2020-07-01 |
| 出版社： | 龙门书局 | 版次： | 1 |
| 商品类型： | 图书 | 印次： | 1 |
作者简介：
内容提要： 本书利用 Markov随机场理论对水下声呐图像
处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问
题进行系统的研究全书首先从传感器数据采集的角
度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图
像分割为应用背景对 Markov随机场、条件随机场
、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导
和阐述。 后将随机场理论引入互信息,介绍一种基
于外周互信息的前视声呐图像配准方法。水下环境
的特殊性造成了感知数据的特异性。本书注意到了
将通用的随机场理论引入实际水下声呐图像处理领
域所带来的适应性问题,对此进行了深入的分析并提
出相应的解决方案本书可作为水下机器人、智能无
人系统开发和水下声呐图像处理相关专业的高年级
本科生或研究生的参考书,也可作为工程技术人员的
参考手册。......
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