基本信息
| 商品名称： | 仿生机器人/人工智能与机器人丛书 博库网 | 开本： | 16开 |
| 作者： | 编者:王成端 | 页数： | |
| 定价： | 59 | 出版时间： | 2019-06-01 |
| ISBN号： | 9787030604224 | 印刷时间： | 2019-06-01 |
| 出版社： | 科学 | 版次： | 1 |
| 商品类型： | 图书 | 印次： | 1 |
作者简介：
内容提要： 仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的
机器人。本书是为了解答青少年对仿生机器人的困惑
，培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创
新能力而编写的。本书共10章，包括绪论、仿生脑、
仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、水下仿生
机器人、地面仿生机器人、空中仿生机器人、仿生机
器人的制作和仿生机器人的未来。
通过本书的系统讲述，读者可以逐步了解仿生机
器人的知识，熟悉仿生机器人的基本制作技能。
本书可作为中小学生及机器人爱好者的学习教材
，也可作为中小学课外活动和青少年科普活动的辅助
资料。
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目录：第1章 绪论
1.1 仿生机器人的基本概念
1.1.1 仿生机器人的由来
1.1.2 仿生机器人的定义
1.2 仿生机器人的特点、基本结构与分类
1.2.1 仿生机器人的特点
1.2.2 仿生机器人的基本结构
1.2.3 仿生机器人的分类
1.2.4 机器人三原则
1.3 仿生机器人的发展史
1.3.1 古代仿生机器人
1.3.2 近现代仿生机器人
1.4 小结与思考
第2章 仿生脑
2.1 动物大脑
2.2 了解仿生脑
2.2.1 微处理器
2.2.2 仿生机器人的“思考”
2.3 “大脑细胞”
2.4 人脑和仿生脑
2.5 小结与思考
第3章 仿生感官
3.1 动物的感官世界
3.1.1 动物的视觉
3.1.2 动物的听慌
3.1.3 动物的嗅觉
3.1.4 动物的触觉
3.2 认识传感器
3.2.1 什么是传感器
3.2.2 常用的仿生机器人传感器
3.3 仿生机器人的感官
3.3.1 仿生眼——光敏传感器
3.3.2 仿生耳——声敏传感器
3.3.3 仿生鼻——气敏传感器
3.3.4 仿生皮肤——触觉传感器
3.4 小结与思考
第4章 仿生运动
4.1 仿生机器人的四肢
4.1.1 让仿生机器人跑起来
4.1.2 让仿生机器人飞起来
4.2 仿生机器人的传动系统
4.2.1 齿轮传动
4.2.2 带传动
4.2.3 链传动
4.2.4 连杆传动
4.3 小结与思考
第5章 仿生机器人的能量
5.1 仿生机器人的能源
5.2 常见仿生机器人的动力
5.2.1 液压驱动
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