基本信息
| 商品名称： | 自己动手制作软体机器人 博库网 | 开本： | 16开 |
| 作者： | (美)马修·博格蒂//卡里·洛夫|责编:赵亮宇|译者:王鹏//王志扬//余波 | 页数： | |
| 定价： | 119 | 出版时间： | 2020-09-01 |
| ISBN号： | 9787111665120 | 印刷时间： | 2020-09-01 |
| 出版社： | 机械工业 | 版次： | 1 |
| 商品类型： | 图书 | 印次： | 1 |
作者简介：
内容提要： 软体机器人技术是一个新兴的领域，使机器人能够在
非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延
展性的任务。这一切都是关于软材料——硅树脂、布、气
球、软塑料的工程，并以不同的方式将它们结合起来，为
有趣的问题提出新颖、易实现、令人惊讶的解决方案。本
书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人的概念，并提
供了易于理解的DIY项目。这些项目中使用了很多工具和技
术，包括3D打印、模具制作、铸造和热封等，来创建有趣
的软体机器人和设备。
......
目录：致谢
序言
前言：为什么要关注软体机器人
第1章 软体机器人概述
无处不在的软体机器人
软体机器人有什么实用价值
软体机器人在哪儿
挑战
第2章 太空探索中的软体机器人
软体机器人技术在太空探索方面的优势
生物启发式漫游者探测器机器人
和宇航员一起工作
宇航服
可扩展栖息地
挑战和挫折
第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动
项目1：喷射彩珠
项目2：翻滚机构
第4章 拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构
项目1：单指结构
项目2：三脚架执行器
第5章 强健且灵活的McKIbben肌肉
项目：McKibben肌肉
第6章 3D打印 佳实践
打印设置
检查及整理
第7章 鲫鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器
项目：搭建一个鲫鱼夹持器
第8章 混合和注塑硅胶
硅胶
第9章 搭建属于自己的真空室
项目：搭建真空室
0章 米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器
项目：制作“米其林小人”执行器
1章 手动气泵——软体机器人原型工具
项目：制作手动气泵
2章 四照花传感器——软体液压传感器
项目：制作四照花传感器
3章 红隼夹爪——软体气动夹持器
项目：制作红隼夹爪
4章 软体机器人气动控制模块
项目：搭建软体机器人气动控制模块
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精 彩 页：
目录：致谢
