项目一 RobotStudio仿真软件
任务1—1 认识安装工业机器人仿真软件
任务1—2 构建基本工业机器人工作站
任务1—3 创建工件坐标与轨迹程序
项目二 离线仿真轨迹编程
任务2—1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务2—2 机器人目标点调整
任务2—3 机器人离线轨迹编程辅助工具
项目三 产品码垛动画效果的制作
任务3—1 事件管理器和Smart组件介绍
任务3—2 事件管理器搬运
任务3—3 输送链动画效果的制作
任务3—4 夹具动画效果的制作
任务3—5 工作站逻辑
项目四 基于欧姆龙视觉的视觉系统调试
任务4—1 机器人系统调试
任务4—2 相机调试
任务4—3 网络串口调试、助手调试
任务4—4 位置示教