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工业机器人典型工作站虚拟仿真详解 59 9787111692492
本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例,梳理其应用背景、
设计原理、仿真过程,引出教学思想,为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的叙述方法,结合机器人工程专业本科实践教育的特点,以 ABB 工业机器人焊接工作站为主线,以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技术为两翼,理论与软件操作相结合,对 ABB 工业机器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虚拟仿真实验、机器视觉缺陷检测系统设计这三个典型案例进行详细分析。
本书可作为本科院校及部分高职院校机器人工程相关专业师生的实验指导
用书,也可为从事工业机器人系统集成设计、编程、调试的工程技术人员提供理论指导。
工业机器人工作站虚拟仿真教程 59 9787111656500
本书以ABB 工业机器人为对象,使用其仿真软件RobotStudio 进行基本操作与工作站虚拟仿真,采用'知识点'与'工程实例'相结合的讲解方法,通过八个基础章节的知识点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析,即RobotStudio 简介与安装、构建工业机器人工作站、RobotStudio 的建模功能、工业机器人离线轨
迹编程、事件管理器的应用、Smart 组件的应用、RAPID 基础编程、在线操作,以及焊接工作站的案例应用和码垛工作站的案例应用。书中各个知识点的编排符合RobotStudio 软件的学习顺序,由浅入深;两个工程实例符合工业机器人行业应用特色,对前面知识点加以综合运用。本书提供相关案例源文件和PPT 课件。案例源文件请扫描前言中的获取,PPT 课件请联系296447532 获取。
工业机器人基础操作与编程(ABB)39.9 9787111658955
工业机器人工作站系统集成42 9787111670544
机器人工作站三维仿真设计 49 9787568072694