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1章 乐高机械结构设计概述 1
1.1 乐高中的科技零件 1
1.1.1 乐高中的梁 1
1.1.2 乐高中的齿轮 3
1.1.3 乐高中的轴和销 7
1.1.4 乐高中的交块 9
1.2 乐高的模数 11
1.3 结构设计的基本原则 12
1.3.1 坚固性原则 12
1.3.2 轻量化原则 13
1.3.3 美观原则 14
1.4 连杆机构设计概述 16
1.4.1 瓦特连杆 16
1.4.2 波塞利连杆 16
1.4.3 侯肯连杆 17
1.4.4 剪式连杆 17
1.4.5 萨吕连杆 17
1.4.6 切比雪夫连杆 17
1.5 齿轮传动设计概述 18
1.5.1 齿轮传动重要法则 18
1.5.2 效率和齿轮 18
1.5.3 齿轮比 19
1.5.4 齿轮啮合的“16T”原则 19
1.5.5 “非标”齿轮装配 20
2章 乐高齿轮传动机构设计 22
#1- 六轴转动机构 22
#2- 齿轮道闸 23
#3- 齿轮往复机构-1 25
#4- 摇头风扇机构 26
#5- 齿条棘轮机构 28
#6- 双棘爪间隙推动机构 29
#7- 行星齿轮—角度保持机构 31
#8- 行星齿轮—搅拌器 32
#9- 弧形齿条摆动机构 33
#10- 行星齿轮+摆动机构 34
#11- 齿条往复机构 36
#12- 曲柄齿条机构 37
#13- 可变转动偏心齿轮机构 39
#14- 曲柄连杆齿轮机构 40
#15- 同轴反转机构 42
#16- 固定轴和摆动轴齿轮机构 43
#17- 齿轮往复机构-2 45
#18- 双丝杠机构 46
#19- 丝杠机构-1 48
#20- 丝杠机构-2 49
#21- 行星齿轮变速机构 50
#22- 曲柄齿条往复机构 52
#23- 差速器应用—指南车 ` 53
#24- 双转轴机构 55
#25- 大转盘行星齿轮机构 57
#26- 行星齿轮摆臂 59
3章 乐高连杆机构设计 62
#1- 纵杆 62
#2- 虹膜机构 64
#3-Sarrus（萨吕）连杆 65
#4- 凸轮往复机构 66
#5- 对中机构 67
#6-Watt（瓦特）连杆 69
#7- 立式桨叶推进轮 70
#8- 搅拌器 72
#9- 球面连锁机构 74
#10- 平行边形机构 75
#11- 肘节机构 76
#12- 齿轮连杆机构 78
#13- 连杆机构 79
#14- 雨刮器 80
#15- 凸轮机构 82
#16- 齿轮曲柄机构 83
#17- 连杆机构 84
#18- 系缆钩 85
#19- 线性推杆和平行边形机构 87
#20- 波塞利连杆-1 88
#21- 风筝机构 89
#22- 折扇机构 91
#23- 波塞利连杆-2 92
#24- 非等边平行边形机构 94
#25- 双平行边形机构 95
4章 乐高传动机构 97
#1- 球头连接器 97
#2- 活动联轴节 98
#3- 霍布森联轴器 99
#4- 奥尔德姆联轴节 100
#5- 施密特联轴节 102
#6- 直角传动机构 103
#7- 曲柄往复机构 104
#8- 马耳他十字 106
#9- 震荡机构 107
#10- 快速返回机构 110
#11- 凸轮滑块机构 111
#12- 勒洛三角形机构 113
#13- 沟槽凸轮机构 115
#14- 链条往复机构 116
#15- 链条升降机构 118
#16- 复杂链条传动 119
#17- 链条行星齿轮传动机构 121
#18-日内瓦（Geneva Indeer）机构 124
#19- 六角星拨 124
#20- 六角转盘 126
5章 乐高机械手和机械臂 128
#1- 机械爪a 128
#2- 瓣式机械爪 130
#3- 机械臂a 132
#4- 自动机械手 134
#5- 手动机械臂 136
#6- 瓣抓斗 138
#7- 连杆机械臂 139
#8- 三自由度机械臂 141
#9- 智能迷你机械臂 144
#10- 六轴机械臂 148
6章 乐高齿轮箱和变速箱 152
#1- 简单双速变速器 152
#2- 双向旋转整流器 154
#3- 双速变速箱 155
#4-3 速变速箱 158
#5-3 速自动变速箱 161
#6- 手动4速变速箱 163
#7- 自动4速变速箱 165
#8-6 速遥控变速箱 168
#9-8 速顺序变速箱 171
#10-CVT 无级变速器 174
7章 乐高机械综合装配 178
#1- 旋转木马机构 178
#2- 机械沙漏 183
#3- 单轴陀飞轮机构 186
#4- 机械式转速表 190
#5- 自平衡机构 193
#6- 双摆臂绘图机 196
#7- 齿轮球 201
#8- 机械式自动避障机器人 205
#9- 机械式数字 209
#10- 大三针机械钟 213
零件总表 218
