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工业机器人技术基础(高职高专工业机器人技术专业规划教材)
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基本信息
商品名称:工业机器人技术基础(高职高专工业机器人技术专业规划教材)开本:
作者:编者:杨润贤//曾小波页数:
定价:34出版时间:2018-08-01
ISBN号: 印刷时间:2018-08-01
出版社:化学工业版次:1
商品类型:图书印次:1
内容提要:

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精 彩 页:

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作者简介:

......

目录:模块一 工业机器人及其应用
任务1 了解机器人的起源与发展
一、任务导入
二、机器人的起源
三、 机器人的发展
四、我国机器人的发展
任务2 熟悉机器人的定义与分类
一、任务导入
二、机器人的定义
三、机器人的分类
任务3 熟悉工业机器人的基本组成及参数
一、任务导入
二、机器人的基本组成
三、机器人的技术参数
任务4 了解工业机器人的典型应用
一、任务导入
二、工业机器人的典型应用
模块小结
习题
模块二 工业机器人数学基础
任务1 矩阵及其运算
一、任务导入
二、矩阵的基本理论
三、矩阵的运算
任务2 位置与姿态描述
一、任务导入
二、坐标系的定义
三、位置描述
四、姿态描述
五、位姿描述
任务3 坐标变换
一、任务导入
二、平移坐标变换
三、旋转坐标变换
四、复合坐标变换
五、齐次坐标变换
六、平移齐次坐标变换
七、旋转齐次坐标变换
模块小结
习题
模块三 工业机器人运动学
任务1 工业机器人位姿描述
一、任务导入
二、点的位置描述
三、点的齐次坐标
四、坐标轴方向的描述
五、动坐标系位姿的描述
六、齐次变换和运算
任务2 工业机器人正向运动学及实例
一、任务导入

......


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