1、本书以实用性为出发点，聚焦于ABB焊接机器人，详细讲解其安装调试、基本操作、编程指令、现场编程、虚拟仿真及常见故障与维护，内容层层递进，易于理解和学习。
2、为本书配录了机器人焊接操作和编程的视频演示，好学易懂。
基本信息 | 商品名称： | 焊接机器人现场编程及虚拟仿真 | 开本： | 16开 |
| 作者： | 袁有德 主编 | 定价： | 89.00 |
| ISBN号： | 9787122355959 | 出版时间： | 2020-04-01 |
| 出版社： | 化学工业出版社 | 印刷时间： | 2020-04-01 |
| 版次： | 1 | 印次： | 1 |
章 工业机器人基础 / 1
1.1 工业机器人的分类 1
1.1.1 按操作机坐标形式分类 1
1.1.2 按执行机构的控制方式分类 3
1.1.3 按程序输入方式分类 3
1.1.4 按机械结构分类 4
1.1.5 按驱动方式分类 4
1.1.6 按用途分类 5
1.2 工业机器人的基本组成 5
1.3 工业机器人的技术参数 7
1.4 工业机器人编程语言 9
1.4.1 机器人编程语言的发展 9
1.4.2 工业机器人编程语言的类型 &
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本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论结合,在内容的编排上由浅入深,循序渐进。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础操作、ABB弧焊机器人现场编程、ABB 机器人的维护和故障排除、工业机器人离线编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能等。本书大部分章节均录制了视频讲解,可扫描文前插页中的二维码观看学习。
本书适合作为高职高专院校焊接技术与自动化、工业机器人技术、机械制造与自动化等专业的教材及学生自学用书,亦可供相关工程技术人员参考。
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