多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
作 者:刘泉 等 编刘泉 等 编
1985年毕业于华中工学院无线电系,一直在高校从事教学与科研工作。主要研究方向为信号处理、故障诊断、信号检测理论及应用。近5年来,主持国家自然科学基金(重大)子项1项、国家自然科学基金面上项目2项、国家863计划项目2项、国家973项目(军口)子项1项等国家和省部级项目20余项。获国家优秀教学成果二等奖1项、湖北省优秀教学成果一等奖3项、省部级科技奖5项。发表SCI学术论文40余篇,获授权国家发明专利20余项。现为通信工程国家教学团队和国家特色专业负责人、湖北省名师工作室负责人、“信号与系统”和“数字信号处理”国家精品课和国家资源共享课的负责人,以及“现代信号处理技术在生活中的应用”国家视频公......