基本信息
| 商品名称： | 微纳米机器人概论(高等院校通用教材) | 开本： | 16开 |
| 作者： | 编者:冯林//白雪//张超楠//贾力娜//陈华伟等|责编:冯颖 | 页数： | |
| 定价： | 49 | 出版时间： | 2022-02-01 |
| ISBN号： | 9787512436466 | 印刷时间： | 2022-02-01 |
| 出版社： | 北京航空航天大学 | 版次： | 1 |
| 商品类型： | 图书 | 印次： | 1 |
作者简介：
内容提要： 本书详细介绍微纳米机
器人的设计、加工以及驱动
控制系统。全书共分为8章
，前3章主要针对微纳米机
器人研究方向的基础知识、
相关技术、设计原则等进行
介绍，并对实际应用中遇到
的问题及其解决方案进行概
要性阐述；第4章介绍典型
微型机器人系统的研究现状
、主要技术等，同时选取以
胶囊机器人和昆虫为模板的
微型机器人进行详细而系统
的介绍。第5～7章主要介绍
几大典型的场驱动的微纳米
机器人系统。书中侧重介绍
几大物理场驱动方式，包括
磁场（永磁、电磁、梯度场
、匀强场）、光场（光镊、
光电镊）、声场（表面波、
体波）等物理场非接触驱动
方式，并详细阐述从基础理
论到微型机器人的设计加工
方法以及典型应用。 ，
基于典型物理场驱动方式，
在第8章集中介绍活性生物
材料基的微纳米机器人在医
学领域的研究内容。
本书层次清晰，内容精
炼，详细叙述了微纳米机器
人设计中应用到的科学知识
，书中给出的典型案例涉及
多学科（如机械、电子、自
动化、生物、物理、化学等
多个学科）的交叉融合，适
合于机械工程、微机电系统
、生物医学工程以及机器人
领域相关专业的高等院校本
科生以及研究生作为教材使
用。
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目录：第1章 绪论
1.1 机器人技术的微纳米化
1.1.1 微纳米技术概述
1.1.2 微纳米机器人系统概述
1.2 微纳米机器人操控系统相关研究
1.2.1 显微操作
1.2.2 电子显微镜内的微纳米操作
1.3 微纳米机器人系统的应用领域
1.3.1 医学领域
1.3.2 能源、军事、环境等领域
1.4 课后习题
参考文献
第2章 微纳米机器人相关基础知识
2.1 微纳尺度的机械力学
2.2 微纳尺度电子学
2.2.1 静电力
2.2.2 介电力（介电泳）
2.2.3 电泳力
2.2.4 光致介电泳
2.3 微纳尺度的流体力学
2.3.1 布朗运动
2.3.2 扩散现象
2.3.3 雷诺数
2.3.4 斯托克斯流
2.3.5 毛细现象
2.4 课后习题
参考文献
第3章 微纳米机器人系统的相关技术
3.1 微观纳米尺度的材料科学
3.1.1 接触角理论模型
3.1.2 亲水性材料
3.1.3 疏水性材料
3.2 微观纳米尺度的显微镜科学
3.2.1 光学显微镜
3.2.2 电子显微镜
3.2.3 扫描探针显微镜
3.3 微型纳米尺度的制造技术
3.3.1 光刻技术
3.3.2 3D打印技术
3.3.3 微流体芯片加工制造技术
3.3.4 自组装技术
3.4 微纳米尺度中驱动技术
3.5 课后习题
参考文献
第4章 胶囊机器人
4.1 背景
4.2 市场上成功的商业胶囊机器人
4.2.1 胶囊机器人使用环境特性
4.2.2 典型胶囊机器人产品
4.3 无线通信原理
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