微创神经外科机器人技术
目录
章神经外科机器人介绍和历史1
一、立体定向机器人技术的发展2
二、机器人在显微外科的应用4
三、结语5
章脑血管和血管内介入外科机器人7
一、医用机器人的分类7
二、脑血管介入机器人技术的发展8
三、现有技术在神经血管领域的应用前景10
四、讨论12
五、展望未来14
六、结语14
第三章立体定向神经外科机器人15
一、机器人辅助立体定向脑深部电刺激16
二、机器人辅助立体定向手术用于癫痫的诊断和治疗19
三、机器人辅助立体定向脑活检21
四、展望22
五、结语22
第四章神经内镜机器人23
一、神经内镜的应用领域24
二、神经内镜机器人技术25
三、结语和展望32
第五章脊柱手术机器人33
一、手术机器人33
二、螺钉置入的准确性37
三、临床效果38
四、辐射暴露38
五、成本效益分析39
六、结语39
第六章神经外科纳米机器人40
一、纳米机器人在精准外科的应用40
二、纳米机器人在神经科学中的应用42
三、脑-机接口及其应用43
四、脑-云接口及其应用43
五、神经肿瘤学临床试验44
六、局限性45
七、伦理问题45
八、结语45
第七章人工智能及物联网在神经外科手术室的应用46
一、人工智能在神经外科的应用50
二、物联网在神经外科中的应用53
三、智能网络手术室55
四、结语和展望57
第八章机器人辅助支具58
一、iArmS术者臂架58
二、archelis：支持术者的外骨骼63
三、讨论66
四、结语66
第九章用于机器人神经外科的增强现实和虚拟现实训练模拟器67
一、增强现实和虚拟现实手术训练模拟器的设计68
二、AR、VR手术训练系统中的衡量指标和客观评估70
三、未来方向72
四、结语72
第十章神经外科机器人的未来发展方向73
一、工业机器人73
二、手术机器人73
三、机器人系统的自主水平76
四、神经外科机器人的未来发展方向76
五、结语80
参考文献81
