基本信息
| 书名： |
工业机器人现场操作与编程案例教程:ABB |
| 作者： |
蔡基锋,陈淑玲,朱秀丽 等 |
| 出版社： |
复旦大学出版社有限公司 |
| 出版日期： |
2020-01-01 |
| 版次： |
1 |
| ISBN： |
9787309159837 |
| 市场价： |
46.0 |
目录
项日一 工业机器人应用须知
任务一 工业机器人发展认知
任务二 工业机器人应用基础知识应知
任务三 工业机器人操作须知
项日二 工业机器人绘图操作与编程
任务一 工业机器人的手动操作
任务二 工业机器人绘图程序示教
任务三 工业机器人绘图程序运行与调试
任务四 工业机器人等离子切割机的现场操作与编程
项目三 工业机器人搬运应用编程
任务一 工业机器人搬运平台的准备
任务二 工业机器人搬运示教编程
任务三 工业机器人搬运程序运行调试及优化
任务四 工业机器人机床上下料的现场操作与编程
项目四 工业机器人装配应用编程
任务一 工业机器人装配平台安装与调试
任务二 工业机器人装配示教编程
任务三 工业机器人装配程序运行调试及优化
项目五 工业机器人涂胶编程
任务一 工业机器人涂胶准备
任务二 工业机器人涂胶示教编程
任务三 涂胶工作站的调试与优化
项目六 工业机器人码垛应用编程
任务一 工业机器人码垛平台安装与准备
任务二 工业机器人码垛工艺规划与实施
任务三 工业机器人码垛程序运行及优化
任务四 工业机器人码垛指令在编程中的应用
参考文献
附录 课程标准
内容介绍
本教材共分为6个项目21个任务，以工作过程为导向，典型工作任务为内容，选取企业真实案例，结合了机器人“1+X”考证大纲知识点。内容由浅入深，遵循职业教育人才培养的规律；紧密联系工作实际，突出实用和实践，注重职业能力和可持续发展能力的培养；结合中高本衔接培养需要，符合从业人员职业能力养成规律、岗位习得规律。主要内括ABB机器人编程指令的应用、示教器的使用、通信模块和信号的配置、程序变量的使用、IO接线、外围元器件的适配等，围绕激光切割、搬运、装配、码垛、喷涂等典型的行业应用展开，针对操作强的技术点提供了操作，放在书中相应二维码供学生观看复习。
本教材可作为机电、电气、机器人、智能制造、自动化类专业人员学习机器人编程的教材。
本套系列教材配有相关的课件、习题等，欢迎教师完整填写学校信息来函免费获取。
邮件地址：xdxtudan@163.com。
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