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工业机器人集成应用 ABB 高级 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 高等教育出版社 9787040552881
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项目1 工业机器人系统集成设计
  任务1.1 工作站方案设计
   1.1.1 工作站工艺路线规划
   1.1.2 工作站集成方案设计
   1.1.3 工作站工装夹具方案设计
   1.1.4 工作站控制系统方案设计
  任务1.2 工作站设备选型
   1.2.1 工业机器人选型
   1.2.2 典型工艺设备——激光打标机选型
   1.2.3 PLC 设备选型
   1.2.4 伺服电动机选型
   1.2.5 视觉检测系统选型
  任务1.3 工作站三维建模
   1.3.1 零件模型库构建
   1.3.2 工作站模型建
  项目知识测评
项目2 工业机器人系统程序开发
  任务2.1 SCARA 机器人示教编程
   2.1.1 SCARA 机器人手动运行
   2.1.2 SCARA 机器人坐标系标定
   2.1.3 SCARA 机器人基础示教与编程
  任务2.2 典型工艺程序开发
   2.2.1 SCARA 机器人机制程序编写与调试
   2.2.2 SCARA 机器人工件上下料程序编写与调试
  任务2.3 典型工作站离线
   2.3.1 典型工艺应用工作站建模
   2.3.2 工艺应用程序离线
  项目知识测评
项目3 集成应用电气系统程序开发
  任务3.1 工作站PLC 控制程序开发
   3.1.1 PLC 程序结构规划
   3.1.2 PLC 程序编写
  任务3.2 工作站人机交互与视觉检测程序开发
   3.2.1 工作站人机交互方案规划与编程
   3.2.2 轮毂视觉检测方案规划与模板
  项目知识测评
项目4 工业机器人典型集成系统应用
  任务4.1 打磨工作站系统应用
   4.1.1 打磨工艺规划与参数选择
   4.1.2 打磨工作站程序规划
   4.1.3 打磨工作站程序编写与调试
  任务4.2 激光打标工作站系统应用
   4.2.1 激光打标工艺规划与参数设置
   4.2.2 激光打标工作站程序规划
   4.2.3 激光打标工作站程序编写与调试
  任务4.3 工作站系统化
   4.3.1 布局与点位化
   4.3.2 机制化
   4.3.3 故障诊断
  项目知识测评
项目5 工业机器人生产线系统集成
  任务5.1 生产线方案规划
   5.1.1 车轮总装生产线工艺流程规划
   5.1.2 生产线三维模型搭建
  任务5.2 生产线虚拟调试与化
   5.2.1 生产线虚拟调试模型定义
   5.2.2 工业机器人打磨工艺离线编程
   5.2.3 虚拟生产线调试
   5.2.4 车轮总装生产线化
  任务5.3 生产线维护手册编写
   5.3.1 车轮总装生产线作手册编写
   5.3.2 车轮总装生产线维护养手册编写
  项目知识测评
参考文献



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