基本信息
| 书名： | 工业机器人技术基础及应用（英汉双语） |
| 作者： | 吕栋腾 |
| 出版社： | 西北大学出版社有限责任公司 |
| 出版日期： | 2021-08-01 |
| 版次： | 1 |
| ISBN： | 9787560449272 |
| 市场价： | 79.0 |
目录
1-1机器人简介
1-2工业机器人概述
2-2机器人运动学介绍
2-3介绍DH参数
2-4坐标系介绍（1）
2-5工业机器人坐标系（2）
2-6工业机器人坐标系（3）
3-1工业机器人的手工操作（1）
3-2工业机器人的手工操作（2）
3-3工业机器人的手工操作（3）
3-4工业机器人的手工操作（4）
4-1坐标系统设置（1）
4-2坐标系统设置（2）
4-3坐标系统设置（3）
4-4坐标系统设置（4）
5-1机器人编程控制（1）
……
15-5工业搬运机器人的建模与工作站(5)
15-6工业搬运机器人的建模与工作站（6）
参考文献
内容介绍
本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具，回顾了工业机器人发展、应用及基础知识；在理论部分中，讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统；在操作部分中，介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学，读者可以通过中理论和实践教学相结合的模式，对工业机器人获得较为基础与应用的认识。
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