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变电站智能巡检机器人技术书国网宁夏电力有限公司电力科学研 工业技术书籍
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基本信息 
书名:  变电站智能巡检机器人技术
作者:  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院编
出版社:  中国电力出版社
出版日期:  2021-01-01
版次:  1
ISBN:  9787519870041
市场价:  45.0
目录 前言

章概述

章智能巡检机器人系统

节系统架构

节系统组成

第三章机器人本体

节机器人构成

节机器人使用

第三节常用注意事项

第四章后台系统

节后台系统构成

节后台系统r/>
第三节常用注意事项

第五章智能巡检机器人检测技术

节红外检测

节基于可见光的状态检测

第三节其他检测技术

第六章智能巡检机器人运维

节智能巡检机器人系统使用常见问题及处理

节智能巡检机器人相关标准体系

参考文献

内容介绍 为提高巡检覆盖率及变电站智能水平,采用变电站智能机器人巡检系统,通过整合机器人技术、非接触检测技术、模式识别、导航定位及物联网等技术,能够实现变电站全天候、、全自主智能巡检和监控,有效降低劳动强度,降低运维成本,提高自动化和智能化水平。本书结来常用几类巡检机器人技术应用情况,对该技术进行介绍。本书共分为六章,介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统、机器人使用方法、后台系统、检测技术以及使用过程中常见的问题。本书可作为电力系统工程技术人员、管理人员,以及从事智能巡检机器人制造、设计相关的厂商及高校师生的参考用书。

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