前言
二维码索引
项目1 智能协作机器人技术及应用系统组件选型
任务1.1 机械设备选型
1.1.1 机械组件及电气元件简介
1.1.2 气动元件选型
1.1.3 驱动机构选型
1.1.4 传动组件选型
任务1.2 电气元件选型
1.2.1 电气选型注意事项
1.2.2 PLC选型
1.2.3 HMI选型
1.2.4 机器视觉选型
项目2 智能协作机器人技术及应用系统设计
任务2.1 机械图样绘制
2.1.1 装配定位模块图样设计
2.1.2 装配定位模块图样装配
2.1.3 装配定位模块零件出图
2.1.4 装配定位模块零件BOM表制作
任务2.2 电气图样绘制
2.2.1 电气原理图绘制标准
2.2.2 电气原理图绘制
项目3 智能协作机器人技术及应用系统编程
任务3.1 协作机器人脚本编程
3.1.1 脚本指令
3.1.2 编写通信脚本程序
3.1.3 编写字符分割脚本程序
3.1.4 编写移动脚本程序
3.1.5 多线程控制编程
项目4 智能协作机器人技术及应用系统离线仿真
任务4.1 仿真场景搭建
4.1.1 认识AUBO RobotStudio软件
4.1.2 AUBO RobotStudio场景搭建
任务4.2 焊接应用仿真
4.2.1 AUBO RobotStudio工具及轨迹简介
4.2.2 AUBO RobotStudio轨迹规划
4.2.3 AUBO RobotStudio程序导出
任务4.3 搬运应用仿真
4.3.1 气吸式末端分类
4.3.2 AUBO RobotStudio自定义零件
4.3.3 AUBO RobotStudio搬运仿真
4.3.4 AUBO RobotStudio轨迹驱动零件
4.3.5 AUBO RobotStudio仿真事件
项目5 智能协作机器人技术及应用系统视觉应用
任务5.1 机器视觉软件基本操作
5.1.1 视觉算法平台简介
5.1.2 视觉相机管理
5.1.3 视觉通信配置
任务5.2 机器视觉编程应用
5.2.1 视觉常用功能
5.2.2 视觉定位
项目6 智能协作机器人技术及应用系统编程与调试
任务6.1 协作机器人装配应用
6.1.1 编程软件使用简介
6.1.2 PLC程序编写与调试
6.1.3 HMI程序编写与调试
6.1.4 协作机器人程序编写与调试
任务6.2 协作机器人码垛应用
6.2.1 码垛工艺描述
6.2.2 PLC程序编写与调试
6.2.3 HMI程序编写与调试
6.2.4 协作机器人程序编写与调试
任务6.3 协作机器人视觉分拣应用
6.3.1 机器人与PLC通信方式
6.3.2 机器人与PLC通信配置
6.3.3 机器人与视觉通信配置
6.3.4 PLC程序编写与调试
6.3.5 HMI编写与调试
6.3.6 视觉检测程序编写与调试
6.3.7 协作机器人程序编写与调试
任务6.4 系统程序调试与优化
6.4.1 机器人程序优化指令
6.4.2 系统整机IP配置
6.4.3 机器人节拍优化
任务6.5 系统维护维修
6.5.1 协作机器人维护保养
6.5.2 系统程序备份
6.5.3 协作机器人关节更换
6.5.4 伺服故障处理
6.5.5 PLC故障诊断与处理
6.5.6 视觉系统故障处理
6.5.7 机械与电气故障处理
参考文献
