前辅文
项目一 初识离线编程与仿真软件
项目引入
知识储备
任务1 RobotStudio 认知
任务描述
知识学习
任务2 RobotStudio 安装
任务描述
知识学习
任务实施
任务3 创建工作站文件
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务4 RobotStudio 界面认知
任务描述
知识学习
任务回顾
项目总结
项目二 创建机器人仿真工作站
项目引入
知识储备
任务1 机器人属性设置
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务2 工具的创建与设置
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务3 机械装置的创建与设置
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
项目三 创建工作站要素
项目引入
知识储备
任务1 工业机器人工作站的布局
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 创建工业机器人系统
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务3 构建动作模型
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
项目四 创建仿真工作站动态效果（Smart 组件）
项目引入
知识储备
任务1 创建机器人使用工具的安装
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 创建机器人物料块的拾取与放置
任务描述
任务实施
任务回顾
任务3 创建机器人物料块在料井内的下落动作
任务描述
任务实施
任务回顾
任务4 实现气缸对物料块的推送
任务描述
任务实施
任务回顾
项目总结
项目五 仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑
项目引入
知识储备
任务1 工作站逻辑的设置
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 程序的编辑
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
项目六 机器人工作站简单离线轨迹编程
项目引入
知识储备
任务1 汉字书写轨迹的编程
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 机器人工作台轨迹的编程
任务描述
任务实施
任务回顾
项目总结
项目七 基于机器人- 变位机系统的焊接作业编程
项目引入
知识储备
任务1 创建焊接工作站基础要素
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 工件的焊接轨迹编程
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
参考文献
