基本信息
| 商品名称： | 工业机器人RobotStudio仿真训练教程(工业机器人技术专业系列规划教材) 博库网 | 开本： | 16开 |
| 作者： | 编者:雷旭昌//陈江魁//王茜菊 | 页数： | |
| 定价： | 58 | 出版时间： | 2019-07-01 |
| ISBN号： | 9787568912426 | 印刷时间： | 2019-07-01 |
| 出版社： | 重庆大学 | 版次： | 1 |
| 商品类型： | 图书 | 印次： | 1 |
作者简介：
内容提要： 本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进
行讲解，书中详细介绍了RobotStudio仿真软件的安装
、工作站的创建、建模功能的使用、工具工件坐标的
创建、轨迹规划、编程调试及机器人典型工作站的创
建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，可让
学员了解及应用RobotStudio仿真软件的功能，以使其
具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而 好
地适应机器人应用相关岗位的工作。
本书可作为高职高专院校工业机器人技术专业及
中职学校机器人相关专业教材，学生可通过本书学习
工业机器人仿真软件的基本知识并掌握工业机器人仿
真应用的基本操作技能。
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目录：项目一 了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio
任务一 了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点
任务二 工业机器人仿真软件RobotStudio的安装
任务三 RobotStudio的软件授权管理
任务四 RobotStudio的软件界面介绍
项目二 RobotStudio中的建模功能
任务一 建模功能的使用
任务二 测量工具的使用
任务三 创建机械装置
项目三 构建基本仿真工业机器人工作站
任务一 布局工业机器人基本工作站
任务二 生成机器人工作站系统并进行手动操纵
任务三 创建运行轨迹程序并仿真运行
任务四 创建机器人用工具
项目四 机器人离线轨迹编程
任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务二 机器人目标点调整及仿真播放
任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具
项目五 Smart组件的应用
任务一 用Smart组件创建动态输送链
任务二 用Smart组件创建动态夹具
任务三 Smart组件——子组件概览
项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务一 创建带导轨的机器人系统
任务二 创建带变位机的机器人系统
项目七 RobotStudio仿真软件的虚拟示教器
任务一 打开虚拟示教器并进行手动操纵
任务二 利用虚拟示教器模拟设定3个关键的程序数据
参考支献
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