基本信息
书名: |
工业机器人离线编程与 |
作者: |
陈乾,邱永松主编 |
出版社: |
机械工业出版社 |
出版日期: |
2021-05-01 |
版次: |
1 |
ISBN: |
9787111706588 |
市场价: |
49.8 |
目录
前言
项目一软件的安装与工作站的构建
任务一工业机器人软件RobotStudio的安装
一、下载 RobotStudio
二、安装 RobotStudio
三、关于 RobotStudio的授权
四、激活授权的r/>
任务二RobotStudio软件界面介绍
一、关于 RobotStudio软件界面
二、恢复默认 RobotStudio界面的r/>
任务三布局工业机器人基本工作站
一、了解工业机器人工作站
二、导入机器人
三、加载机器人的工具
四、摆放周边的模型
……
内容介绍
本书以ABB机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例,讲解了软件的安装与工作站的构建、使用RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在能等内容。
本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的,配有详细的操作步骤和项目应用压,并且配备操作,手机扫一扫二维码即可观看,使读者能够轻松理解,跟着操作,从而激发读者的学习热情。
本书可作为应用型本科和职业院校机器人工程、工业机器人技术、工业机器人应用与维护等相关专业的教材,也可供从事工业机器人相关工作的工程技术人员学习参考。
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