基本信息
书名:工业机器人行业应用实训教程:高等教育工业机器人课程实操推荐教材
定价：42.00元
作者:胡伟
出版社：机械工业出版社
出版日期：2016-05-01
ISBN：9787111512936
装帧：平装-胶订
开本：16开
目录
前言
第1章 工业机器人概述
1.1 工业机器人概况
1.2 机器人的定义与分类
1.3 工业机器人在汽车制造业中的应用
1.4 ABB工业机器人在中国的应用现状
1.5 ABB工业机器人的主要型号与参数
1.6 怎样用好工业机器人
1.7 安装工业机器人仿真软件RobotS
1.8 RobotStudio的软件界面
第2章 火花塞搬运
2.1 火花塞搬运任务描述
2.2 火花塞搬运知识储备
2.2.1 I/O板卡设置
2.2.2 数字I/O配置
2.2.3 常用运动指令
2.2.4 常用I/O控制指令
2.2.5 常用逻辑控制指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬运任务实施
2.3.1 解压并初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模板导入
2.3.4 坐标系标定
2.3.5 示教目标点
2.3.6 思考与练习
第3章 玻璃搬运
3.1 玻璃搬运任务描述
3.2 玻璃搬运知识储备
3.2.1 轴配置监控指?
3.2.2 运动触发指令
3.2.3 复杂程序数据赋值
3.2.4 转弯半径的选取
3.3 玻璃搬运任务实施
3.3.1 解压并初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模板导入
3.3.4 坐标系标定
3.3.5 示教目标点
3.3.6 思考与练习
第4章 玻璃涂胶
4.1 玻璃涂胶任务描述
4.2 玻璃涂胶知识储备
4.2.1 工具坐标系标定方法
4.2.2 计时指令的应用
4.2.3 人机交互指令的应用
4.3 玻璃涂胶任务实施
4.3.1 解压并初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模板导入
4.3.4 坐标系标定
4.3.5 示教目标点
4.3.6 课后练习
第5章 车灯涂胶
5.1 车灯涂胶任务描述
5.2 车灯涂胶知识储备
5.2.1 中断程序的用法
5.2.2 机器人速度相关设置
5.3 车灯涂胶任务实施
5.3.1 解压并初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模板导入
5.3.4 坐标系标定
5.3.5 示教目标点
5.3.6 思考与练习
第6章 玻璃装配
6.1 玻璃装配任务描述
6.2 玻璃装配知识储备
6.2.1 功能类型程序
6.2.2 数组的应用
6.2.3 带参数的例行程序
6.3 玻璃装配任务实施
6.3.1 解压并初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模板导入
6.3.4 坐标系标定
6.3.5 示教目标点
6.3.6 思考与练习
第7章 弧焊应用
7.1 弧焊应用任务描述
7.2 弧焊应用知识储备
7.2.1 常用弧焊数据
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及参数设置
7.2.4 清枪机构的使用
7.3 弧焊应用任务实施
7.3.1 解压并初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模板导入
7.3.4 坐标系标定
7.3.5 示教目标点
7.3.6 思考与练习
第8章 点焊应用
8.1 点焊应用任务描述
8.2 点焊应用知识储备
8.2.1 点焊的I/O配置与使用
方法
8.2.2 点焊系统的配置与功能
8.2.3 点焊的常用数据
8.2.4 点焊的常用指令
8.3 点焊应用任务实施
8.3.1 解压并初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模板导入
8.3.4 坐标系标定
8.3.5 示教目标点
8.3.6 思考与练习
第9章 综合实训
9.1 实训平台任务描述
9.2 实训任务实施
9.2.1 解压并初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模板导入
9.2.4 坐标系标定
9.2.5 示教目标点
9.2.6 思考与练习
参考文献
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内容介绍
胡伟、陈彬、吕世霞、刘本林*的《工业机器人行业应用实训教程(附光盘高等教育工业机器人课程实操推荐教材)》以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1：1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用 Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘，并赠送 PPT课件。 本书适合普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。
