基本信息
| 商品名称： | 火箭加注自动对接机器人设计 | 开本： | |
| 作者： | 郑永煌//谌廷政//马向斌//顿向明//王晓光等|责编:侯丽平 | 页数： | |
| 定价： | 168 | 出版时间： | 2021-11-01 |
| ISBN号： | | 印刷时间： | 2021-11-01 |
| 出版社： | 中国宇航 | 版次： | 1 |
| 商品类型： | 图书 | 印次： | 1 |
内容提要： 本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化
应用，梳理了 外箭地对接技术的发展现状，深
入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体
需求，总结了相关技术人员的长期研究成果，详细
介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构
设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设
计、安全可靠性设计，以及相关的实验与测试方法
。著作具有创新性、 性、理论与实践相结合的
特点，既可作为技术研究人员实施相关项目开发的
指南，也可用作高等院校、研究院所开展教学研究
的参考书。
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