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UNO R3是2012新推出的一款易用型开源控制器,硬件上与 UNO相比并没有大的变动,大不同在于USB转串口电路部分,改用的 是一块ATMega16U2单片机,由此成本也有所提高,软件部分与之前一样,没有大的变化。
功能:
1. 针脚变动: 在AREF针脚旁加了俩I2C针脚(SDA和SCL,只是Analog 4和5的copy,并不是额外的I2C接口), 另外,在RESET旁边也加了两个针脚,一个是 IOREF,能让扩展板适应板载电压,这个针脚只是告诉扩展板目前的板载电压是多少(比如UNO是5V,可以看成电源针脚的copy,并不提供电平上 拉),另一个是以后待用的占位针脚。
2. 更稳定的RESET电路。RESET键位置也变了,被移到了靠近USB接口的板角处,更方便按。
3. ATmega16U2代替了8U2,这并不意味着有16K flash的R3能让你的code跑的更快,这个更新为是USB接口芯片服务的,理论上它让UNO能模拟USB HID,比如 MIDI/Joystick/Keyboard。