基本信息
| 书名： | 火箭加注自动对接机器人设计 |
| 作者： | 郑永煌,谌廷政,马向斌 等 |
| 出版社： | 中国宇航出版有限责任公司 |
| 出版日期： | 2020-01-01 |
| 版次： | 1 |
| ISBN： | 9787515919973 |
| 市场价： | 168.0 |
目录
章 火箭推进剂加注技术基础
内容介绍
本书分10章论述火箭加注自动对接机器人的设计、试验与应用方法。其中： 第1章火箭推进剂加注技术基础。介绍了火箭推进剂的发展历程、分类和能特点，以及常规推进剂和低温推进剂加注技术、可靠分析以及自动对接的意义。 第2章火箭箭地对接技术发展现状。梳理了美国、俄罗斯等航天大国的箭地对接技术、对接连接器的设计理念和应用情况。 第3章火箭加注自动对接机器人理论建模与。从顶层设计论证的角度，给出了自动对接机器人体架构设计、对接机构理论建模和分析方法。 第4章火箭加注自动对接机器人机械结构设计。介绍了箭栖、箭架两栖、SCARA机械臂三类对接加注机器人的结构设计方法，给出了具体的设计结果。 第5章火箭加注自动对接机器人柔顺控制。讨论了火箭加注自动对接面临的碰撞问题，介绍了主动柔顺、被动柔顺、混合柔顺等上箭对接控制技术。 第6章火箭加注自动对接机器人对中定位。介绍了基于正交解耦和基于激光雷达扫描的对中瞄准方法，探讨了视觉对中控制的抗干扰技术。 第7章火箭加注自动对接机器人在线泄漏检测。介绍了声发射泄漏检测技术，设计了基于声发射的在线泄漏检测系统，给出了泄漏检测信号法。 第8章火箭加注自动对接机器人可靠设计。分析了火箭加注自动对接机器人的应用风险，分别给出了材料、电路、机械等可靠和设计方法。 第9章火箭加注自动对接机器人工程应用。从工程应用角度介绍了火箭加注自动对接机器人的系统集成、模拟测试和实际工程应用。 第10章智能机器人在航天领域的应用前景。介绍了火箭加注自动对接、智能机器人、智慧航天等未来发展方向和应用前景。
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媒体评论
这是一款适用于管道焊接的全自动焊接机器人，可通过磁力固定在焊接位置，具备二保摆功能，可实现焊接过程中的晃动自动调整，从而提高焊接质量和效率。同时，它还配备了小车，可以自动移动，方便进行大面积的管道焊接。这款设备操作简单，适用于各种规格和材质的管道焊接，是一款非常实用的设备。
