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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111676539

书名：机器视觉从入门到提高

定价：69

 

内容简介

机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术，在现代制造中应用广泛，如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术，包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。

 

本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识，包括机器视觉基本知识、工业相机原理及选型、工业镜头特性及选型、光学基本知识及不同打光方案效果、机器视觉其他常用配件、数字图像处理知识及机器视觉算法平台软件MVP等内容。

 

本书既适合机器视觉相关专业的高校学生学习，也适合机器视觉相关工程技术人员参考学习。

目录

前言

 

 

 

第1章机器视觉概述1

 

11机器视觉的定义与应用领域2

 

12机器视觉的应用与特点4

 

121机器视觉的应用场景4

 

122视觉系统的处理特点5

 

123机器视觉与人眼视觉的类比8

 

124图像好坏的描述标准9

 

13机器视觉的发展历程与趋势10

 

第2章工业相机15

 

21工业相机的常见分类16

 

22CCD芯片和CMOS芯片的区别19

 

23黑白相机与彩色相机的区别21

 

24工业相机的通信接口25

 

25工业相机的参数与功能29

 

26相机选型32

 

第3章工业镜头35

 

31镜头的常用分类35

 

32远心镜38

 

33镜头的基本特性42

 

34镜头接口44

 

35镜头选型46

 

第4章工业光源51

 

41光学基本知识51

 

411电磁波谱与可见光51

 

412三大光学现象52

 

413色彩53

 

42光源的作用与必要性55

 

43常见光源的类型及打光效果56

 

44光源颜色的选择75

 

第5章机器视觉其他常用配件81

 

51滤光片81

 

52延长管81

 

53偏振片82

 

54漫反射板84

 

55标定板85

 

第6章数字图像处理技术简介87

 

61图像处理的基本知识87

 

62图像预处理技术89

 

63边缘检测94

 

第7章机器视觉软件使用96

 

71MVP软件使用96

 

711图像采集97

 

712定位98

 

713标定108

 

714测量110

 

715识别113

 

716逻辑控制117

 

717通信119

 

718辅助工具124

 

72其他品牌机器视觉软件简介125

 

721HALCON125

 

722VisionPro126

 

723NI视觉127

 

第8章机器视觉与其他设备的通信128

 

81MVP与ABB工业机器人基于TCP/IP通信128

 

82MVP与西门子PLC基于TCP/IP通信135

 

参考文献141

这是一款适用于管道焊接的全自动焊接机器人，可通过磁力固定在焊接位置，具备二保摆功能，可实现焊接过程中的晃动自动调整，从而提高焊接质量和效率。同时，它还配备了小车，可以自动移动，方便进行大面积的管道焊接。这款设备操作简单，适用于各种规格和材质的管道焊接，是一款非常实用的设备。

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• 自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

  手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。

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• 1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；

• 2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
  

  3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；

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• 注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！

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• 1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；

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