基本信息  

书名：	工业机器人系统设计及控制 : 以自动开封盖机器人为例
作者：	刘思邦
出版社：	中国农业出版社
出版日期：	2021-03-01
版次：	1
ISBN：	9787109302679
市场价：	48.0

目录   前言

章 绪论

1.1 研究工作的背景与意义

1.2 课题相关技术研究现状

1.3 主要研究内容与贡献

1.4 结构安排

章 自动开封盖机器人机械系统设计及关键技术

2.1 模块化设计

2.2 自动开封盖机器人机械系统设计

2.3 关键受力部件强度分析

2.4 关键技术

2.5 本章小结

第三章 间隙消除策略

3.1 定位模块齿轮副消隙策略

3.2 平动模块及升降模块传动丝杠消隙策略

3.3 本章小结

第四章 拧紧控制策略

4.1 拧紧控制模型的建立

4.2 拧紧轴系统的自适应反演模糊控制设计

4.3 拧紧轴系统的型变增益PID控制

4.4 本章小结

第五章 自动开封盖机器人可靠分析

5.1 FMECA分析法

5.2 FTA分析法

5.3 基于FTF分析的可靠改进措施

5.4 本章小结

第六章 自动开封盖机器人样机研制及试验

6.1 动力输出设计

6.2 控制系统设计

6.3 人机交互界面

6.4 样机实验

6.5 本章小结

第七章结与展望

7.1结

7.2 后续工作展望

参考文献

内容介绍   来，工业机器人已逐渐普及各个工业生产领域，与工业机器人相关的制备技术与控制技术成为研究者关注的焦点。本书旨在以核工业自动开封盖机器人为例阐明工业机器人系统设计方法以及控制方法。作为核电站“三废”（废物、废气、废液）处理系统之一的固体废物处理系统在核电站的能量循环系统中处于重要的位置，自动开封盖机器人是固体废物处理系统中精密的设备。本书叙述了在该机器人的制备研发过程中运用的工业机器人设计过程中的诸多方法，目的在于完整的阐述如何系统地设计工业机器人。 在线试读   媒体评论  

这本书介绍了如何设计和控制工业机器人系统，以自动开封盖机器人为例。它提供了实用的技术细节和建议，帮助读者更好地了解工业机器人的原理和应用。无论你是工程师、学生还是对机器人技术感兴趣的人，这本书都是一本不可或缺的参考书籍。

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• 发货方式

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• 自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

  手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。

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• 退款说明

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• 1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；

• 2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
  

  3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；

• 3、发货：手动发货商品，在卖家未发货前就申请了退款的；

  4、服务：卖家不提供承诺的售后服务的；（双方提前有商定和描述中有显著声明的除外）

  5、其他：如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
  

• 注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！

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• 注意事项

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• 1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；

  2、源码商品，同时有网站演示与商品详情图片演示，且网站演示与商品详情图片演示不一致的，默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据（卖家有特别声明或有额外商定的除外）；

• 3、点卡软件商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；

• 4、营销推广商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
  

  5、在有"正当退款原因和依据"的前提下，写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；

  6、虽然交易产生纠纷的几率很小，卖家也肯定会给买家最完善的服务！但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息，以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。

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