基本信息
| 书名： | 工业机器人系统设计及控制 : 以自动开封盖机器人为例 |
| 作者： | 刘思邦 |
| 出版社： | 中国农业出版社 |
| 出版日期： | 2021-03-01 |
| 版次： | 1 |
| ISBN： | 9787109302679 |
| 市场价： | 48.0 |
目录
前言
内容介绍
来，工业机器人已逐渐普及各个工业生产领域，与工业机器人相关的制备技术与控制技术成为研究者关注的焦点。本书旨在以核工业自动开封盖机器人为例阐明工业机器人系统设计方法以及控制方法。作为核电站“三废”（废物、废气、废液）处理系统之一的固体废物处理系统在核电站的能量循环系统中处于重要的位置，自动开封盖机器人是固体废物处理系统中精密的设备。本书叙述了在该机器人的制备研发过程中运用的工业机器人设计过程中的诸多方法，目的在于完整的阐述如何系统地设计工业机器人。
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媒体评论
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