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第1章 Arduino快速入门
1-1 认识Arduino 2
1-2 Arduino硬件介绍 2
1-2-1 Duemilanove板 3
1-2-2 UNO板 3
1-2-3 Leonardo板 4
1-2-4 DUE板 4
1-2-5 Mini板 5
1-2-6 Micro板 5
1-2-7 Nano板 5
1-2-8 Mega 2560板 6
1-2-9 LilyPad板 6
1-2-10 Fio板 7
1-3 Arduino软件介绍 7
1-3-1 下载Arduino开发环境 7
1-3-2 安装Arduino板驱动程序 9
1-3-3 Arduino开发环境使用说明 13
1-3-4 执行第一个Arduino范例程序 14
1-4 Arduino语言基础 16
1-4-1 变量与常数 17
1-4-2 运算符 18
1-4-3 Arduino程序流程控制 24
1-4-4 数组 32
1-4-5 预处理命令 33
1-4-6 函数 34
1-4-7 Arduino常用函数 36
第2章 基本电路原理
2-1 电的基本概念 42
2-1-1 电荷 42
2-1-2 电压 43
2-1-3 电流 43
2-1-4 电阻 43
2-1-5 电能 44
2-1-6 功率 44
2-2 数字系统 44
2-2-1 十进制表示法 45
2-2-2 二进制表示法 45
2-2-3 十六进制表示法 45
2-2-4 常用进位转换 46
2-3 认识基本手动工具 46
2-3-1 面包板 47
2-3-2 电烙铁 48
2-3-3 剥线钳 49
2-3-4 尖嘴钳 49
2-3-5 斜口钳 50
2-4 认识万用表 50
2-4-1 电压的测量 51
2-4-2 电流的测量 51
2-4-3 电阻的测量 52
2-5 认识基本电子元件 52
第3章 自动机器人实习
3-1 认识机器人 56
3-2 认识自动机器人 56
3-3 认识自动机器人的部件 57
3-3-1 Arduino控制板 58
3-3-2 马达驱动模块 59
3-3-3 马达部件 60
3-3-4 万向轮 61
3-3-5 电源电路 62
3-3-6 杜邦线 65
3-3-7 Arduino周边扩展板 66
3-4 制作自动机器人 67
3-4-1 车体制作 68
3-4-2 行走原理 70
3-4-3 直线行走测试实习 73
3-4-4 转弯测试实习 74
第4章 红外线循迹自动机器人实习
4-1 认识红外线 78
4-2 认识红外线循迹模块 78
4-2-1 CNY70红外线模块 78
4-2-2 TCRT5000红外线模块 80
4-2-3 红外线循迹模块 82
4-2-4 红外线模块的数量 84
4-2-5 红外线模块排列的间距 85
4-3 认识红外线循迹自动机器人 85
4-4 制作红外线循迹自动机器人 87
第5章 红外线遥控自动机器人实习
5-1 认识无线通信 94
5-2 认识红外线发射模块 94
5-2-1 编码电路 94
5-2-2 载波电路与调制电路 97
5-3 认识红外线接收模块 97
5-3-1 红外线接收模块 98
5-3-2 IRremote.h函数库 98
5-4 认识红外线遥控自动机器人 101
5-5 制作红外线遥控自动机器人 105
第6章 手机蓝牙遥控自动机器人实习
6-1 认识蓝牙 110
6-2 认识蓝牙模块 110
6-2-1 蓝牙工作模式 112
6-2-2 蓝牙参数的设置 112
6-2-3 SoftwareSerial.h函数库 117
6-2-4 使用Arduino IDE设置蓝牙参数 118
6-3 认识手机蓝牙模块 121
6-4 认识手机蓝牙遥控自动机器人 123
6-5 制作手机蓝牙遥控自动机器人 128
6-5-1 手机蓝牙遥控App程序 128
6-5-2 修改手机蓝牙遥控App程序的界面设置 129
6-5-3 蓝牙遥控自动机器人的电路 133
第7章 RF遥控自动机器人实习
7-1 认识RF 138
7-2 认识RF模块 138
7-3 认识RF遥控自动机器人 142
7-4 制作RF遥控自动机器人 143
7-4-1 RF发射电路 144
7-4-2 RF遥控自动机器人电路 146
第8章 XBee遥控自动机器人实习
8-1 认识ZigBee 152
8-2 认识XBee模块 152
8-2-1 XBee扩展板 153
8-2-2 XBee配置的设置 153
8-3 认识XBee遥控自动机器人 156
8-4 制作XBee遥控自动机器人 156
8-4-1 XBee发射电路 156
8-4-2 XBee遥控自动机器人电路 159
第9章 加速度计遥控自动机器人实习
9-1 认识加速度计 164
9-2 认识加速度计模块 164
9-2-1 加速度计的g值灵敏度 164
9-2-2 倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165
9-2-3 大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系 165
9-3 认识加速度计遥控自动机器人 166
9-4 制作加速度计遥控自动机器人 167
9-4-1 加速度计遥控电路 167
9-4-2 XBee遥控自动机器人电路 170
9-5 认识手机加速度计 174
9-5-1 手机倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174
9-5-2 手机大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系 174
9-6 认识手机加速度计遥控自动机器人 175
9-7 制作手机加速度计遥控自动机器人 176
9-7-1 手机加速度计遥控App程序 176
9-7-2 蓝牙遥控自动机器人电路 180
第10章 超声波避障自动机器人实习
10-1 认识超声波 186
10-2 认识超声波模块 186
10-2-1 工作原理 187
10-2-2 物体定位 187
10-3 认识超声波避障自动机器人 188
10-3-1 工作原理 188
10-3-2 行走策略 189
10-4 制作超声波避障自动机器人 190
第11章 RFID导航自动机器人实习
11-1 认识声音 196
11-2 认识RFID 196
11-2-1 RFID读取器 197
11-2-2 RFID标签 198
11-3 认识RFID模块 199
11-3-1 125kHz低频RFID模块 199
11-3-2 13.56MHz高频RFID模块 200
11-4 认识RFID导航自动机器人 200
11-5 读取RFID标签序号 202
11-6 制作RFID导航自动机器人 204
第12章 Wi-Fi遥控自动机器人实习
12-1 认识计算机网络 214
12-1-1 局域网（LAN） 214
12-1-2 广域网（WAN） 215
12-1-3 无线局域网（WLAN） 216
12-2 认识以太网模块 218
12-3 制作以太网家电控制电路 218
12-4 认识Wi-Fi模块 225
12-4-1 官方Wi-Fi扩展板 226
12-4-2 兼容Wi-Fi扩展板 226
12-4-3 下载WiShield函数库 226
12-5 认识Wi-Fi遥控自动机器人 227
12-6 制作Wi-Fi遥控自动机器人 227
12-7 认识ESP8266 Wi-Fi模块 236
12-7-1 ESP8266 Wi-Fi功能AT命令 238
12-7-2 设置ESP8266模块参数 239
12-8 认识ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 243
12-9 制作ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人 244
12-9-1 手机Wi-Fi遥控App程序 244
12-9-2 ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人电路 249
附录A 实习材料表
A-1 如何购买本书材料 258
A-2 全书实习材料表 258
A-3 各章实习材料表 259
A-3-1 第3章实习材料表 259
A-3-2 第4章实习材料表 260
A-3-3 第5章实习材料表 260
A-3-4 第6章实习材料表 261
A-3-5 第7章实习材料表 261
A-3-6 第8章实习材料表 262
A-3-7 第9章实习材料表 263
A-3-8 第10章实习材料表 264
A-3-9 第11章实习材料表 265
A-3-10 第12章实习材料表 265
附录B 刻录ATmega开机引导程序
B-1 认识引导程序(Bootloader) 268
B-2 认识Arduino UNO板引脚 268
B-3 使用ArduinoISP烧录ATmega引导程序 270
附录C Arduino自动机器人组装说明
C-1 自动机器人车体的组装 276
C-2 Arduino控制板和原型扩展板的组装 279
C-3 超声波模块和伺服马达的组装 281
C-4 红外线循迹模块的组装 283
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