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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 机器人机械手MATLAB智能控制自动控制 刘金琨 电子信息与电气工程技术丛书
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图书名称:  机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(电子信息与电气工程技术丛书)
作者:  刘金琨
定价:  69.00
ISBN号:  9787302456964
出版社:  清华大学出版社

  
  
  作者简介

刘金琨  1965年生,辽宁省大连市瓦房店人。分别于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997—1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授、博士生导师。主要从事控制理论与应用的研究和教学工作。自从从事研究工作以来,主持**自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇,出版著作10部。

这本《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》书籍是一本非常实用的工程设计指南。它介绍了机器人机械手的设计和智能控制,以及如何使用MATLAB进行仿真。

本书的重点在于玩法和实用性。它提供了基本的设计方法和技术,让读者能够轻松地掌握机器人控制系统的设计和实现。

此外,本书还介绍了MATLAB在机器人控制系统设计中的应用,使得读者可以通过MATLAB进行仿真,并对机器人控制系统进行优化和测试。

总之,如果你对机器人控制系统感兴趣,这本书是一个非常好的选择。它提供了实用的设计方法和MATLAB仿真技术,帮助你轻松地掌握机器人控制系统的设计和实现。