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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 机器人机械手MATLAB智能控制自动控制 刘金琨 电子信息与电气工程技术丛书
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图书名称:  机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(电子信息与电气工程技术丛书)
作者:  刘金琨
定价:  69.00
ISBN号:  9787302456964
出版社:  清华大学出版社

  
  
  作者简介

刘金琨  1965年生,辽宁省大连市瓦房店人。分别于1989年、1994年和1997年获东北大学工学学士、硕士和博士学位。1997—1999年在浙江大学工业控制技术研究所从事博士后研究工作。现为北京航空航天大学控制理论与控制工程专业教授、博士生导师。主要从事控制理论与应用的研究和教学工作。自从从事研究工作以来,主持**自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇,出版著作10部。

这本书是一本关于机器人控制系统设计和MATLAB仿真的实用指南。它介绍了机器人机械手的基本设计方法和MATLAB智能控制自动控制的实现方法。这本书的重点是突出玩法,帮助读者快速掌握机器人控制系统设计和MATLAB仿真的技术。

在这本书中,作者刘金琨详细介绍了机器人控制系统的基本原理和MATLAB仿真的基本方法。他通过大量的实例和案例来说明如何设计和优化机器人控制系统。这本书适合机器人和自动化领域的研究人员、工程师和学生使用。

总的来说,这本书是一本简洁实用的指南,适合任何对机器人控制系统设计和MATLAB仿真感兴趣的读者。