前言
第1章 概论
1.1 机器人的由来与发展
1.2 机器人的定义与基本组成
1.3 机器人的分类
1.4 我国机器人发展战略与思考
习题
第2章 机器人的机械结构
2.1 概述
2.2 机器人机械机构的组成与运动
2.3 机身和臂部机构
2.4 机器人的手腕和手部结构
2.5 机器人的行走部分机构
习题
第3章 机器人的感觉系统
3.1 机器人传感器的选择要求
3.2 机器人传感器的分类与作用
3.3 位置和位移
3.4 力觉
3.5 视觉
3.6 接近觉
3.7 接触觉、压觉和滑觉
习题
第4章 机器人的驱动系统
4.1 各种驱动方式的特点
4.2 电液伺服驱动系统
4.3 气压驱动系统
4.4 电气驱动系统
习题
第5章 工业机器人的控制系统
5.1 控制系统概述
5.2 工业机器人控制的分类
5.3 工业机器人的位置控制
5.4 工业机器人的运动轨迹控制
5.5 智能控制技术
习题
第6章 机器人编程语言
6.1 机器人编程要求与语言类型
6.2 机器人语言系统组成和基本功能
6.3 常用机器人编程语言
6.4 机器人离线编程
习题
第7章 机器人的应用与发展
7.1 机器人应用概述
7.2 机器人的典型应用
7.3 机器人应用的发展趋势
习题
参考文献
