基本信息

书名:群机器人协调控制

定价：58元

作者:薛颂东

出版社：北京理工大学出版社

出版日期：2016-11-01

ISBN：9787568231770

字数：

页码：164

版次：164

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

目录

内容提要

群机器人是一类特殊的多机器人，可在协调控制作用下自组织地涌现期望的集体行为，执行相对复杂的给定任务。群机器人学是机器人技术和群体智能计算方法结合的产物。《群机器人协调控制》从自然启发的角度，以目标搜索任务为载体，在群体智能原则框架内阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法，包括群机器人系统建模方法、带动态调节的自适应任务分工、基于扩展微粒群算法模型的协调控制等。《群机器人协调控制》适合群机器人领域和智能控制、智能计算等其他相关领域的研究人员参考。

作者介绍

薛颂东，男，博士，太原科技大学副教授、硕士生导师，英国萨里大学（Univer Sity of Surrey）访问学者。毕业于兰州理工大学控制理论与控制工程专业，主要从事群机器人、智能计算等领域的教学和科研工作。

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