基本信息
| 商品名称： | 工业机器人装调教程(新松1+X职业技能等级证书培训考核配套教材) | 开本： | 16开 |
| 作者： | 编者:沈阳中德新松教育科技集团有限公司|责编:薛礼//章承林 | 页数： | |
| 定价： | 47 | 出版时间： | 2021-07-01 |
| ISBN号： | 9787111683742 | 印刷时间： | 2022-11-01 |
| 出版社： | 机械工业 | 版次： | 1 |
| 商品类型： | 图书 | 印次： | 2 |
作者简介：
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内容提要： 本书以《工业机器人装
调职业技能等级标准》为依
据，围绕工业机器人领域的
人才需求与岗位能力进行内
容设计。本书主要内容包括
工业机器人安全操作认知，
学习工业机器人的基础知识
和操作工业机器人，编写工
业机器人工艺单元程序，工
业机器人工作站集成应用，
装调工业机器人及外围设备
，维护与维修工业机器人系
统。本书采用项目式编写体
例，合理安排理论知识和实
践知识的比例，以工业机器
人码垛工艺单元、供料工艺
单元、带输送工艺单元、快
换夹具工艺单元、装配工艺
单元、打磨工艺单元、机器
视觉系统以及外部轴等典型
应用为教学案例。
本书可作为工业机器人
装调职业技能的培训与考证
辅导教材，也可作为从事工
业机器人装调工作的工程技
术人员的参考用书。
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目录：前言
二维码索引
项目1 工业机器人安全操作认知
项目2 学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人
任务2.1 学习工业机器人的基础知识
任务2.2 操作工业机器人
项目3 编写工业机器人工艺单元程序
任务3.1 编写工业机器人码垛工艺单元程序（初级）
任务3.2 编写工业机器人供料工艺单元程序（初级）
任务3.3 编写工业机器人带输送工艺单元程序（初级）
任务3.4 编写工业机器人快换夹具工艺单元程序（中级）
任务3.5 编写工业机器人装配工艺单元程序（ ）
任务3.6 编写工业机器人打磨工艺单元程序（ ）
任务3.7 认知与应用机器视觉系统（中级）
项目4 工业机器人工作站集成应用
任务4.1 编写外部轴程序（ ）
任务4.2 编写读码器分拣程序（ ）
任务4.3 编写六面体供料程序（ ）
任务4.4 认知与应用HMI（ ）
项目5 装调工业机器人及外围设备
任务5.1 装调工业机器人
任务5.2 调试供料模块单元及调整机械结构
任务5.3 调试立体仓库单元及调整机械结构
任务5.4 调试快换装置单元及调整机械结构
任务5.5 装调视觉工艺单元
项目6 维护与维修工业机器人系统
任务6.1 维护保养工业机器人系统
任务6.2 排除工业机器人控制系统故障
参考文献
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精 彩 页：
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