微装配机器人 | ||
定价 | 89.00 | |
出版社 | 中国水利水电出版社 | |
版次 | 1 | |
出版时间 | 2020年08月 | |
开本 | 16 | |
作者 | 黄心汉 | |
装帧 | 精装 | |
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ISBN编码 | 9787118118599 |
本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术,主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。