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微装配机器人
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微装配机器人
            定价 89.00
出版社 中国水利水电出版社
版次 1
出版时间 2020年08月
开本 16
作者 黄心汉
装帧 精装
页数
字数
ISBN编码 9787118118599

内容介绍

本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术,主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。


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