前言
二维码索引
第1章认识工业机器人
11工业机器人的概念、发展历史、分类与应用
111工业机器人的概念
112工业机器人的发展历史
113工业机器人的分类
114工业机器人的应用
12工业机器人的组成与技术参数
121工业机器人的基本组成
122工业机器人的主要技术参数
13工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景
第2章工业机器人机械零件与机构
21工业机器人机械及机械传动基础
211认识机械
212认识机构运动简图
213认识通用机械零部件
22机械传动的分类及应用
221常见机械传动及工作原理
222齿轮工作原理及应用
223螺旋与蜗杆传动
224直线导轨
225轴和轴承及应用
23机械运动与机构
231齿轮机构
232连杆机构
233凸轮与间歇机构
24液压与气压传动简介
241液压传动
242气压传动
第3章工业机器人机械装配基础
31作业前的准备工作
311对生产(学习)者的安全保护措施
312工业机器人所属设备的安全保护措施
313工艺及物料准备
314工作现场“7S”管理与安全文明生产
32工业机器人装配钳工常用设备
321孔加工设备
322砂轮机和风砂轮
323起重机械
324搬运用设备
325其他常见机械设备
326设备保养要求
33机器人装配常用工量具
331常用量具及辅具
332机械装配常用工具
34装配钳工基础
341装配作业及基本要求
342装配钳工作业要求
343装配概念
344装配精度及装配工艺
345常用装配方法及装配原则
35常用零部件装配技术
351螺纹连接的装配
352轴承的装配
353常用密封件的装配
354卡簧的装配
355键（销）连接的装配
356同步带的装配
36装配过程改善及标准化作业
361优化装配流程
362装配流程标准化
363编写作业指导书
第4章典型工业机器人装配任务
41工业机器人典型零部件的装配
411伺服电动机的装配
412谐波减速器的装配
413RV减速器的装配
414直线导轨的装配
42工业机器人的机械装配
421桁架机器人的装配
422典型六轴工业机器人的装配
43慧阳工业机器人拆装系统
431慧阳工业机器人拆装系统的安装
432慧阳工业机器人拆装系统操作
附录
附录A装配生产车间7S管理制度
附录B通用量具的使用、维护和保养
附录C游标卡尺使用及注意事项
附录D外径千分尺使用及注意事项
附录E百分表使用及注意事项
附录F空气压缩机作业指导书
附录G装配工艺卡
附录H起重吊装注意事项
参考文献
为适应智能制造业的职业岗位需求，本书在传统“机械常识与钳工技能”课程的基础上，以工业机器人为载体，介绍其机械装配所必需的基础知识和专业技能，主要内容包括认识工业机器人、工业机器人机械零件与机构、工业机器人机械装配基础及典型工业机器人装配任务。本书在内容设置上注意国家标准及企业作业规程的引入，并注意操作注意事项和操作技巧的引用；在呈现形式上尽量引入实物图及三维立体零部件结构图，增强了本书的直观性和可读性。为帮助读者理解掌握理论和技能性知识，在每节和每章末均提供了大量的“做一做”和思考题。
本书可作为高等职业院校及技工院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教材，也可供从事工业机器人机械装配相关工作的技术人员参考。
为方便教学，本书配有视频动画（以二维码形式穿插于书中）、PPT课件、电子教案及习题□□等资源，凡选购此书作为授课教材的学校，均可来电索取（010-88379195）或登录wwwcmpeducom注册、下载。
